Dans la seconde moitié du XIXe siècle, une formidable aventure humaine et technologique voit le jour : l'océanographie. À bord de grands navires océaniques, des expéditions scientifiques sont organisées autour du globe.

Se déplacer sous l'eau dans un véhicule adapté est un rêve qui s'est concrétisé à partir de 1775 avec le Turtle, le premier navire de combat sous-marin au monde, utilisé lors de la guerre d'indépendance américaine.